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常平路灯车出租▼ 常平路灯车租赁▼ 常平路灯车出租公司▼ 路灯车在狭小地带施工时,需用到原地转向动作。原地转向是指两侧履带逆向等速旋转,此时路灯车是以车体中心回转,此时路灯车的转向半径最小。原地转向工况是推土机负荷最重的工况,故无论路灯车处于哪一档,变量马达始终处于最大排量,无需加载电流。左右变量泵斜盘向相反方向摆动,使两侧变量马达以反向旋转。操纵手柄时,须先将手柄向左(右)扳到头,然后向前(后)移动手柄,一旦前后方向电位计脱离死区,则控制器即给变量泵加载电流,加载电流大小正比于手柄前进(后退)方向的偏转角度。:左变量泵左侧线圈电流;—左变量泵右侧线圈电流;右变量泵左侧线圈电流;一右变量泵右侧线圈电流;电流增益系数。一线圈最大电流。行走纠偏模块流程行走时如需纠偏,则需调用行走纠偏子程序。行走纠偏子程序流程。后方向电位r:原地转向时手柄电位计电压与泵电流关系。这里的转向是指推土机在行走过程中进行的转向,它与原地转向的区别在于转向半径较大。路灯车在前进或后退时如需要转向,则将手柄在原有状态的基础上向左(右)偏转即可达到转向目的。偏转角度越大,转向半径越小。转向时,控制器根据手柄左右电位计信号,减小一侧变量泵的电磁阀电流,增加另一侧变量泵的电磁阀电流,使两变量泵输出流量不同,导致左右变量马达转速不等,从而达到转向效果。转向时行走纠偏功能自动取消,变量马达电流则与行走档位有关。转向子程序。转向子程序流程中:—各档位的数,与档位有关,设定行驶档位;电流增益系数。前进/后退模块流程将行驶手柄向前或后推,路灯车执行前进(后退)动作。此时,两侧变量泵的左侧电磁阀均得电,变量马达等速旋转,路灯车走直线。如果因某种原因使两侧履带速度不一致时,控制器将减小速度较快一侧的变量泵电流,最终使两侧变量马达转速相同,保证路灯车的直线行走。