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惠城路灯车出租Χ 136 0000 1358 Χ 惠城路灯车租赁Χ 惠城路灯车租赁公司Χ 直臂路灯车匹配与行驶控制系统研究和履带式智能路灯车关键技术研究,对智能直臂路灯车匹配和控制系统进行了深入研究。为实现直臂路灯车智能化功能,论文主要工作如下:收集和整理国内外智能直臂路灯车行驶控制系统、状态监测与故障诊断技术研究的相关技术与发展现状,并对有关技术专利进行了检索与分析。分析国外著名路灯车生产厂家路灯车的发动机、控制器和显示器技术性能参数;智能直臂路灯车行驶液压驱动系统参数匹配研究。分析研究变量马达和变量泵的最佳排量比卢柚范围;对直臂路灯车变量泵和变量马达闭式系统的效率进行分析研究,从效率角度提出变量马达、变量泵闭式系统的控制策略;智能直臂路灯车行驶控制系统研究。分析智能直臂路灯车行驶系统特点和作业要求,提出智能直臂路灯车行驶的控制模式、控制方案,确定系统组成;完成控制器选型,控制系统硬件设计,外围电路的设计,对控制器的针脚进行分配;给出各功能模块的实现方法,确定各模块的关键参数,完成行驶控制系统的软件设计,实现路灯车各项基本控制功能;通过样机DH86程序调试,确定控制系统的一些关键参数。路灯车用发动机动力性和极限负荷控制研究。分析智能直臂路灯车发动机与液压系统静态和动态控制特性,提出发动机与液压系统匹配控制策略,以及对发动机进行极限负荷调节的方法;从理论和试验两个方面对直臂路灯车的档位划分,发动机工作点匹配情况以及变量泵、变量马达控制信号作分析研究。
惠城路灯车出租Χ 136 0000 1358 Χ 惠城路灯车租赁Χ 惠城路灯车租赁公司Χ 通过发动机工作特性曲线和液压驱动系统的工作特性分析,提出智能路灯车极限负荷调节的负荷率和不同档位目转速,以及对发动机进行极限负荷调节的方法;智能直臂路灯车控制算法研究。提出采用基于模糊推理规则的参数自整定PID算法的发动机转速控制方法;并对非线性仿真模型(发动机、变量泵、变量马达)在Matlab.Simulink里分别采用PID和模糊PID控制进行校验;提出采用改进的PID算法的行驶纠偏方法;对智能直臂路灯车控制系统状态监测、故障诊断和通讯进行研究。提出智能路灯车状态监测与故障诊断具体的检测、诊断模式和方案,确定系统组成,选择合适的显示器,用CAN总线搭建了系统通信平台;完成状态监测、故障诊断和通信系统的软件设计;对智能直臂路灯车智能控制系统进行室内模拟试验。设计控制系统模拟试验板,对路灯车的前进/后退、停车、起步、左/右转向及原地转向等基本功能进行模拟调试试验;对路灯车状态监测与故障诊断系统性能和功能进行了模拟试验:对智能直臂路灯车样机进行野外作业和牵引试验研究。在样机上进行参数标定、行驶试验、故障报警试验、直线纠偏和控制参数标定等程序调试试验;对样机进行牵引试验和作业试验,并分析试验结果,提出建议。