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路灯车出租, 新造路灯车出租, 新造路灯车出租公司, 路灯车智能控制器一方面需要具备传统路灯车PLC控制器的控制功能,另一方面需要提供良好的网络通讯能力,满足设备性能状态监测与故障诊断的要求,因此它需要达到以下设计要求: (1)标准化.支持符合IEC61131-3标准的PLC编程语言.
(2)总线化.符合路灯车CAN总线分布式控制要求.
(3)无线化.系统具有GPRS/CDMA远程通信功能,兼容大多数路灯车厂家的远程无线通信协议.
(4)集成化.系统在体系结构设计上采用模块化设计方法,可以根据具体控制对象的要求集成显示功能、远程通信功能,满足不同路灯车的需求.
(5)重构化.根据不同路灯车的需求,重构系统控制功能.
(6)智能化系统软件支持神经网络自学习算法,能够实现泵车以及起重车等机械设备防倾翻的智能控制与预警.
(7)机器人化.系统支持指定路灯车臂架运动控制与轨迹规划.系统采用LPC2468控制器为核心,LPC2468是ARM7TDMI-STM内核的32位微控制器.它具有512kB片内高速Flash存储器、1个10/100以太网媒体访问控制器(MAC),4个UART,2路控制器局域网(CAN)通道、1个SPI接口、2个同步串行端口((SSP),3个12C接口等.除此以外,还有4个外部中断管脚和多达160个高速GPIO.LPC2468连接64个GPIO管脚到基于硬件的向量中断控制器(VIC),这表示了这些外部输入可产生边沿触发的中断.所有的这些特性使LPC2468特别适用于工业控制和医疗系统.系统硬件采用模块化设计方法. 为满足路灯车复杂的控制需求,系统提供了52路IO路引脚,包括4路电流反馈模块,8路AI/DI模块,4路DI模块,4路DI/DO模块,8路PI/DI模块以及24路PWM模块.系统最多支持48路DI或者28路DO或者8路AI,4路电流反馈可以检测4个电磁阀的反馈电流,24个PWM输出信号可以直接控制24个电液比例阀.系统外扩32MB.SDRAM程序存储器,为系统提供程序外部运行空间.外扩4MBNorflash存储器,支持gC/FS文件系统,为系统提供PLC程序文件以及控制器系统配置文件存储服务.http://www.foshanludengchechuzu.com/
路灯车出租, 新造路灯车出租, 新造路灯车出租公司, 2路CAN总线接口为系统网络通信能力,满足CAN总线分布式控制要求. 2路的RS232接口:一路RS232接口连接GPRS模块,兼容大多数路灯车厂家的远程无线通信协议,为系统提供无线通信服务,另一路RS232接口为系统提供系统配置文件下载服务,提供系统可重构能力,满足不同路灯车的需求.
软件总体设计控制器软件采用嵌入式操作系统4C/OS-II作支持,为PLC实时运行系统提供了启动代码、实时任务调度、内存管理等服务.RC/OS-II是一个可裁剪、源码开放、结构小巧、抢先式实时多任务内核,具有执行效率高、占用空间小、可移植性强、实时性能优良和可扩展性强等特点,主要面向中小型嵌入式系统.gC/OS-II最多可支持64个任务,其实时内核在任何时候都是运行就绪了的最高优先级的任务,是一个真正的实时操作系统,满足传统PLC系统对实时性的要求.如图4所示,控制器软件结构采用模块化设计方法,将整个软件划分为几个具有独立功能的软件模块,模块之间定义规范的接口,便于软件更新与维护.整个软件结构主要由以下模块组成:IEC61131-3标准PLC程序开发模块、IEC61131-3标准PLC运行模块、CAN网络通信模块、I/O驱动模块、控制器系统配置模块以及文件系统模块.5.2IEC61131-3标准PLC程序开发模块IEC61131-3标准PLC程序开发模块运行于PC端,它主要完成PLC程序的开发以及下载.该模块主要需要实现编辑器、编译器、调试器和通信接口等功能,完成IEC61131-3标准PLC程序的编辑和编译并生成运行系统能识别的目标代码等功能.各模块的具体功能如下:
(1)编辑器.使用IEC61131-3标准编辑语言完成PLC用户程序的编辑.
(2)编译器.在编辑器的基础上对用户程序进行词法、语法分析和语义分析,并对错误作相应处理,若没有错误,则将其转化成IEC61131-3标准PLC运行模块所能识别的目标代码.
(3)调试器.对用户目标代码进行在线调试.
(4)通信接口.实现程序开发模块与运行系统的通信,完成目标代码的下载,
常用RS232和TCP/IP协议等.5.3IEC61131-3标准PLC运行模块IEC61131-3标准PLC运行模块为PLC程序提供变量刷新以及循环调用等服,IEC61131-3标准PLC运行模块是软PLC系统的核心部分,是提高PLC扫描速度的关键技术之一.
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