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路灯车拓扑综合方案??路灯车出租,珠海路灯车出租,珠海路灯车出租公司, 一方面可以筛选出可行的拓扑图,另一方面可以对可行拓扑图进行特定化,确定拓扑图中的功能点。路灯车构拓扑综合过程可概括为:首先各拓扑图进行赋权,再根据路灯车构机架存在条件、铲斗存在条件、主动杆存在条件,对拓扑图进行特定化,再根据拓扑图最简条件,对特定化后的拓扑结构进行筛选,最终得到路灯车构可行拓扑结构方案。拓扑综合过程。表3所示51种拓扑图进行综合,共筛选出了22种满足路灯车构构型要求的拓扑图,其中七杆构型有2种,九杆构型有20种,并通过拓扑图特定化,确定机架功能点、铲斗功能点、动臂功能点、主动杆功能点,共获得了59种拓扑图特表4拓扑综合及特定化方案拓扑图特定化代码拓扑图特定化代码定化方案,其中七杆构型2种,九杆构型57种,在特定化代码A.B.C(D.E)中,A表示机架功能点,B表示铲斗功能点,C表示动臂功能点,(D,E)表示两主动杆功能点。为了从众多可行拓扑图特定化方案中,选取最具开发潜力的可控构型方案,现根据路灯车构特点,从机构的设计和控制角度提出以下优选原则:(1)可行拓扑图对应的特定化方案中,主动杆功能点的度d=2。为了降低路灯车构耦合程度,简化运动学及动力学模型,方便进行结构设计和杆件尺度综合,应尽量避免主动杆与多个构件连接。因此,只保留主动杆功能点的度为2的方案。(2)动臂功能点的度d≥3,且机架功能点、动臂功能点、铲斗功能点以及一个非功能点构成一个四杆回路。路灯车构的运动主要依靠控制系统编程控制,动臂和铲斗运动的耦合程度决定了控制编程的难易。按动臂和铲斗运动的关联程度分为低耦合型机构和高耦合型机构,两类路灯车构的主要区别在于动臂是否可以由某个主动杆锁死,且在此情形下,铲斗是否可以独立完成上限卸料工作。由于平面四杆机构为最简单的单自由度闭环机构,因此,当主动杆功能点、机架功能点、动臂功能点和一个非功能点构成四杆回路时,结构最简且可实现动臂锁定,此时拓扑图中动臂功能点的度d≥3。根据上述两条优选原则,对表4中路灯车构特定化方案进行筛选,共得到11种最佳构型方案,将其转换为路灯车构简图。
路灯车出租,珠海路灯车出租,珠海路灯车出租公司,为了验证路灯车构构型方案的可行性,同时方便与现有路灯车工作装置进行对比,选取与图2具有相同拓扑结构的特定化方案)作为研究对象进行了开发设计,并以该构型为基础分别研制了一台小型样机,对路灯车构控制、运动等进行实验验证。在小型样机搭建基础上,研制了一台额定载重300kg,斗容0.2m3,举升高度不小于1400mm的全尺寸小型路灯车,。该全尺寸小型路灯车与市场同类型路灯车技术参数对比,通过参数对比可知,在性能参数近似的情形下,新型路灯车能耗大幅降低,在举升工况最大额定载重下,路灯车构驱动系统总功率仅为1.75kW。本文基于图论相关理论对一种新型路灯车工作装置进行了全面、系统的构型设计与研究,提出了路灯车构构型综合方案。根据路灯车构构型要求,利用胚图插点法对九杆以内平面闭环两自由度连杆机构进行了构型综合,获得了全部51种拓扑图;提出了路灯车构拓扑综合方案,并定义了拓扑图功能点、非功能点、等价点、等价支链、等价回路、特定化代码等概念,给出了拓扑图功能性判断准则,分析了机架、主动杆、铲斗存在条件以及拓扑图最简条件,通过路灯车构拓扑综合,共得到了59种路灯车构可行方案;通过提出构型优选原则,最终获得了11种最具开发潜力的路灯车构。最后通过对一款构型进行样机试制,验证了路灯车构的可行性,为该类型的可控机构式工程机械构型研究分析提供了借鉴和指导。
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