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湛江路灯车出租@ 湛江路灯车租赁@ 湛江路灯车出租公司。就路灯车而言,工作斗在伸缩臂变幅过程中始终保持水平是保证人员安全的基本要求,它通过调平机构实现。调平方式根据原理不同,分为自重平衡调平、平行四边形调平、机械反馈电液控制调平、伺服液压缸调平、电液自动调平和电液比例调平等,其中电液比例调平能够实现实时、连续、自动调平,且精度高、响应快,已经被广泛应用于各种形式和高度的高空作业车调平机构。而补偿液压缸的随动补偿是电液比例调平机构的关键,合理确定补偿液压缸的运动规律十分重要。 一般补偿液压缸运动规律确定方法是基于调平机构几何关系求出补偿液压缸补偿量和工作斗倾斜角度之间的数学函数,该方法过程复杂,效率低且不够精确。本文尝试借助 ADAMS软件建立路灯车虚拟样机模型,通过反求方式获得补偿液压缸运动规律。路灯车结构及调平原理路灯车主要由底盘、转台、液压缸、伸缩臂和工作斗等部分组成。路灯车在作业过程中,伸缩臂通过变幅驱动工作斗把人员运送到指定高度,若变幅过程中补偿液压缸不能实时补偿,工作斗和水平面间便产生夹角。
湛江路灯车出租@ 湛江路灯车租赁@ 湛江路灯车出租公司。补偿液压缸驱动反求路灯车工作斗调平是通过补偿液压缸的伸缩来驱动四连杆机构消除因伸缩臂变幅所产生的工作斗和水平面间夹角。因此,可基于相对运动原理反求补偿液压缸驱动规律。即对模型中补偿液压缸不加任何驱动,借助平行约束将工作斗和大地平行锁定,则变幅时工作斗作为调平机构的输入信号始终保持水平,通过四杆调平机构的运动传递可获得补偿液压缸的输出运动规律,从而得到补偿液压缸整个变幅过程中应该提供的用于补偿调平工作斗的驱动函数。调平机构仿真为了验证本文方法的正确性和精确性,对文献中调平机构补偿液压缸驱动规律进行求解。其补偿液压缸最大行程280 mm,原动件杆1长187 mm,等长连杆2和3的长度为247 mm,工作斗托架杆长195mm,路灯车伸缩臂的变幅速度在0.1 s内完成从0到35 rad/s的加速,之后以35rad/s的速度在1°~89°间进行匀速变幅。在转台和伸缩臂连接处的旋转副上添加的驱动函数,设置仿真时间为4 s,步长为1000,通过 ADAMS软件的测量功能获得路灯车在作业过程中,工作斗和大地之间添加平行约束而补偿液压缸不加任何驱动函数时补偿液压缸的补偿速度。拟合出补偿液压缸的驱动函数.将路灯车调平机构中工作斗和大地的平行约束解除,把反求获得的补偿液压缸驱动函数和文献给出的补偿液压缸驱动函数分别作为四杆调平机构的输入,运用 Atan函数对工作斗的倾斜角度进行测量,图5为两种方法获得的工作斗倾斜角度曲线。